博大精深 細致入微
回轉窯自動化解決方案
簡介
目高爐煉鐵過程中需要加入一定量的助溶劑,簡稱溶劑,其主要作用是使還原出來的鐵與脈石及灰分實現(xiàn)良好的分離,根據鐵礦石中脈石和焦炭灰分成分的不同,熔劑分為酸性、堿性和中性三種。常用的堿性溶劑有石灰石(CaCO3)、白云石(CaCO3.MgCO3),石灰石作為高爐冶煉過程中的一種堿性溶劑,具有非常重要的作用它的質量的好壞,直接影響鐵水的品質。
石灰生產采用的是旋窯,旋窯作為鋼鐵廠和水泥廠的一個主要設備,市場非常廣闊。鋼廠旋窯生產工藝流程與水泥廠的流程相比要簡單得多,它沒有配料和均化工藝過程。以回轉窯為例,它的工藝過程主要包括三部分:
系統(tǒng)工藝及主要控制
原料上料部分
主要的電氣連鎖控制功能
本控制系統(tǒng)的設備的基本操作均有三種方式,既機旁操作方式,
遠程手動操作方式(流程處于手動或自動),PLC全自動控制方式(流程處于自動)。
設備機旁手動操作方式
這種方式只適用于單體設備的維修及調試運行。這種方式適用于所有設備,不管設備的種類與安裝位置如何。在這種方式下PLC不參與運行,所有操作是現(xiàn)場人員在每個設備的機旁操作箱上完成的。操作前提是將機旁操作箱上的手動/自動選擇開關選擇為手動方可機旁操作。
遠程手動方式
這種方式在正常生產中不經常使用,主要用于單體設備調試運行或生產條件不穩(wěn)定的情況。通過PLC對單個設備進行選擇啟動和停止等。
全自動操作方式
在這種方式下,PLC系統(tǒng)和顯示操作站系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài),生產過程由PLC實現(xiàn)全自動控制。根據用戶的實際應用程序,顯示操作站對PLC發(fā)出運行指令來完成全過程自動控制功能,并自動生成不同級別(報警重要程度)的報警。這種方式在正常生產中使用。與遠程手動一樣,在這種方式下,所有聯(lián)鎖設備的機旁操作箱上的方式選擇開關都選在自動位置上。生產過程的啟動停止操作完全在顯示操作站上進行,當某種故障發(fā)生時自動控制系統(tǒng)會立即作出相應的反應,并在顯示操作站上報警。在這種操作方式下,系統(tǒng)內所有聯(lián)鎖設備可以根據系統(tǒng)運行的需要在顯示操作站上通過鼠標對不同的設備進行選擇,啟動,停止并加上必要的安全聯(lián)鎖。
系統(tǒng)啟動:
流程停止:
成品輸送部分:
啟動順序如下:
停止順序:
2#電動三通選擇b向
啟動順序:
停止順序:
2#電動三通選擇a向
啟動順序:
停止順序:
回轉窯本體控制:
液壓擋輪控制:
本系統(tǒng)分為A、B兩回路
A回路(常用運轉回路)
當回轉窯窯體運動,向下移動,使下?lián)踺喤鲨F碰上行程開關S2,具備自動運行條件,油泵啟動,電磁閥I的YV2勵磁,壓力油經過調速閥至下?lián)踺営透祝垢G體上移,電磁閥1由計時器來控制,油缸活塞向前推動3mm(大約需要5~10分鐘,可調節(jié)調速閥),在原地停留40分鐘,然后再向前推動3mm,再在原地停留40分鐘,在原地停留40分鐘期間,電磁閥1處于中間位置,油泵停止運轉,這個過程不斷重復,直到下?lián)踺嗊_到最高位置時(行程為50mm)碰到行程開關S1時,油泵停止運轉,電磁閥I的YV1勵磁,下?lián)踺営透自谕搀w重力作用下縮回,蓄能器壓力油打開液控單向閥1,油缸內壓力油經過節(jié)流閥回油箱,擋輪下移直至下行程開關S2,完成整個循環(huán)約為24小時,S3、S4為超極限開關。
B回路(特殊用途回路)
這個回路可以使擋帶停在任意位置,在現(xiàn)場手動操作電磁閥II,使YV4勵磁,啟動油泵,使壓力油進入上擋輪油缸內,使上擋輪下移,推動輪帶使窯體下移,此時電磁閥I中的YV1勵磁,下?lián)踺営透着庞停瑸榧涌炫庞退俣?,電磁閥III中的YV5勵磁,使液控單向閥I打開,如使上擋輪復位高端,可使電磁閥II的YV3歷次,碰到行程開關S5,油泵停止,當油泵停止后,立刻解除與S5的連鎖,使用A回路時電磁閥II處于中間位置。
預熱器液壓推桿控制
預熱器是個原料儲存?zhèn)},原料在這里與窯內的煙氣進行熱交換進行預熱,它往窯內的下料是通過12個液壓推桿不停的往復推動來實現(xiàn)的。
每個推桿的工作是通過控制油路上的電磁閥來控制,電磁閥得電,油壓推動推桿向里運動,失電,推桿退回。推桿的工作順序為:
下料的快慢通過控制每個推桿的行進距離和倆個推桿之間的間隔時間來實現(xiàn),建龍項目我是通過時序來實現(xiàn)的,推桿行程最大時一個來回大約16秒,推進去的單行程就是8秒,那么控制電磁閥通斷時間為1~8秒之間,即可控制推桿的行程。
間隔時間是以上一個推桿完全退回原位碰到外行程開關開始計時,在上位機上可以任意設定。
推桿的工作也可以通過內外兩個行程開關來實現(xiàn),推桿推進中碰到內行程開關時,電磁閥失電,推桿退回,碰到外行程開關時下一個推桿開始計時,到預定的時間開始工作。
12個推桿全部推完,從1#推桿開始重新開始進入到下一個循環(huán),周而復始直到系統(tǒng)停止為止。
回轉窯窯速控制
回轉窯主傳動電機是變頻控制,直接在上位機上設定變頻頻率即可改變回轉窯窯速,不要求閉環(huán)控制。
燃燒控制
窯內爐溫控制要分別控制煤氣和助燃風的流量來控制,煤氣的控制一般采用串級pid控制,控制策略如下圖:
如上圖所示,煤氣流量控制本身是個pid閉環(huán)控制,作為整個控制策略中的閉環(huán),燃燒室溫度控制是個外環(huán),策略的含義是通過檢測燃燒室內的溫度,來決定煤氣流量的設定值多少,內環(huán)根據這個設定值來調節(jié)煤氣調節(jié)閥,使流量保持穩(wěn)定。
煤氣管道除了這個調節(jié)環(huán)節(jié)外,還要有煤氣切斷閥控制,非常重要。在一些特殊的條件下(如:窯內滅火,煤氣壓力過低等)要保證能迅速切斷煤氣,防止事故發(fā)生。一旦動作窯內就會滅火,所以還要保證不要誤動作,對器件的可靠性要求較高。
助燃風的控制相對簡單一些,框圖如下:
自動控制系統(tǒng)設計
為了保證控制過程的安全可靠和生產的連續(xù)性,提高自動化水平,博微采用自動控制與視頻監(jiān)控系統(tǒng)相結合的自動化控制系統(tǒng),主要用于原料輸送控制、運行操作、監(jiān)視管理。
博微特色
專業(yè)培訓
博微公司的工程師擁有大量的現(xiàn)場培訓經驗,用生動的語言深入淺出的為現(xiàn)場操作員進行相關培訓,減少各方面的誤操作引起的事故。
設備管理
典型案例
黑龍江雙鴨山白灰窯自動控制系統(tǒng)
結束語
實施“精品”戰(zhàn)略,明確“創(chuàng)優(yōu)工程”的質量目標,并在施工過程中實施對工程質量進行全方位、全過程的有效控制,即:從材料采購、施工與驗收、實施各專業(yè)、各工序、各階段質量控制,直到調試投運和竣工驗收。
認真貫徹ISO9001的質量方針和質量文件,有效實施質量控制;嚴格按各工程階段的停止點實施有效控制,對各部門的工程質量負責。
認真貫徹執(zhí)行設計工作的有關標準和規(guī)范,認真執(zhí)行圖樣和設計文件的審簽程序,保證提供的設計圖樣和技術文件完整、正確、協(xié)調、統(tǒng)一、清晰。
博微公司具有強大的技術團隊和經驗豐富的技術人員,一流的技術服務,能為用戶提供最先進最優(yōu)化的行業(yè)解決方案。
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